Le code du travail identifie plusieurs facteurs, dont les manutentions manuelles, les postures pénibles, les vibrations mécaniques, le bruit, les températures extrêmes, les agents chimiques, le travail de nuit, le travail en équipes successives alternantes, le travail répétitif et le travail en milieu hyperbare. Les 10 facteurs de pénibilité au travail historiquement définis par la réglementation servent de référence aux entreprises.
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